SBGJD-01C自動控制裝調考核設備
自動控制裝調考核設備核心集成PLC、觸摸屏、變頻器、伺服/步進系統、傳感器、電氣控制，適合職業教育與技能認證的專用實訓考核平臺，聚焦自動控制領域核心技能，滿足教學實訓、技能訓練、等級考核及競賽備賽多元需求，適合中職/高職機電、電氣自動化等專業人才培養，銜接工業現場崗位能力標準。
一、實訓考核裝置的構成：
自動控制裝調考核實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
二、技術參數 ：
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、自動控制裝調考核設備的配置：
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規格 | 數量 |
1 | 實訓桌 | 1190×800×840 mm，桌臺采用的是30*60的鋁型材。 | 1張 |
2 | 觸摸屏模塊 | 上海昆侖通態7英寸工業彩色觸摸屏 | 1塊 |
3 | PLC模塊 | FX3U-48MR繼電器輸出,24路輸入24路輸出 | 1塊 |
4 | 變頻器模塊 | 三菱D720功率：0.4KW | 1塊 |
5 | 電源模塊 | 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個； | 1塊 |
6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； | 1套 |
7 | 上料加工機構部件 | 送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓臺固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉動力，并通過連軸器與送料盤內部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料臺， 高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。 | 1套 |
8 | 氣動機械手部件 | 單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開關6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只； | 1套 |
9 | 皮帶輸送機部件 | 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條； | 1套 |
10 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只 | 1套 |
11 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1塊 |
12 | 物料 | 金屬2個，尼龍黑白各2個 | 6個 |
13 | 安全插線 |
| 1套 |
14 | 氣管 | Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 | 1套 |
15 | PLC編程線纜 |
| 1條 |
16 | 觸摸屏與計算機通信線 |
| 1條 |
17 | 觸摸屏與PLC通信線 |
| 1條 |
18 | 配套工具 |
| 1套 |
19 | 產品配套光盤 |
| 1套 |
20 | 線架 |
| 1個 |
21 | 靜音空氣壓縮機 | 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準（共用） | 1臺 |
22 | 電腦推車 |
| 1臺 |
四、設備結構：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝上料機構、機械手搬運機構、加工機構、物件包裝機構、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機為一體化設計放入抽屜式實訓箱中。
2、觸摸屏：支架面板是鐵質噴塑板。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO；變頻器：三菱；模塊材料要求：鋁板噴塑，進口油墨印刷字符。
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、上料機構：送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓臺
固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉動力，并通過連軸器與送料盤內部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料臺，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。
7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自由度動作手臂上升下降，左右來回運動，夾緊放松。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、部分實訓項目：
1. 氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
1)氣動方向控制回路的安裝；
2)氣動速度控制回路的安裝；
3)擺動控制回路的安裝；
4)氣動順序控制回路的安裝；
5)氣動機械手裝置的安裝；
6)氣動系統安裝與調試；
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
1)電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
2)電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
3)氣動方向控制程序編寫；
4)氣動順序動作控制程序編寫；
5)氣動機械手控制程序編寫；
6)皮帶輸送機控制程序編寫；
7)機電一體化設備控制程序編寫；
8)自動生產線控制程序編寫。
3. 機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1)傳動裝置同軸度的調整；
2)皮帶輸送機的安裝與調整；
3)搬運機械手設備安裝與調試；
4)物件分揀設備的安裝與調試；
5)送料設備的安裝與調試；
6)自動生產線設備安裝與調試。
