序號 | 模塊名稱 | 規(guī)格參數(shù) | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 《PLC運動控制綜合實訓裝置》主體 | 一、實訓操作臺 1、整體尺寸：≧長×寬×高=1400mm×700mm×1750mm 2、網孔板尺寸：≧W718*D40*H1490mm 3、平臺采用立式結構開放式設計，主體采用40*80型材做骨架，周邊采用Q235冷扎鋼板做封板，表面靜電噴塑處理，整機既堅固耐用，又美觀大方。底部裝有帶腳墊萬向輪，萬向輪移動時用，可調腳固定時用，移動固定兩相宜。頂部安裝電源模塊，中部為實訓區(qū)域，左邊為固定區(qū)域，右邊為掛箱模塊，依據(jù)任務安裝不同掛板。 4、技術性能要求 （1）輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz （2）工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≦85%(25℃) 海拔<400m （3）裝置容量：≦0.5KVA （4）重 量：≦110Kg （5）安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準 二、裝置特點 1、采用積木組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸彩屏、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、信息化、網絡實訓教學，體現(xiàn)實訓教學的網絡性和系統(tǒng)性。 2、項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業(yè)生產中模擬對象，實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓，完成學生認知、設計、安裝、調試、檢修等多種技能實訓。 | 1 | 臺 |
2 | 電源控制單元 | （1）底座采用專用鈑金型材設計，氧化工藝。 （2）面板采用鈑金或PCB材質，表面采用烤漆工藝，色澤美觀并經久耐磨不掉色。 （3）提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有保險絲保護。 直流電源：DC24V/6.5A，帶短路保護及自動恢復功能；所有輸出引出到端子。 | 1 | 個 |
3 | 西門子PLC主機單元 | 西門子PLC：1200系列一臺（型號：CPU 1214C DC/DC/DC），全部端子引到面板上。 | 1 | 個 |
4 | 西門子變頻器實訓單元 | 西門子SINAMICS G120XA PN ，0.75KW，全部端子引到面板上。含基礎面板和中文面板 | 1 | 個 |
5 | 觸摸屏實訓單元 | TPC1021ET，全部端子引到面板上。 | 1 | 個 |
6 | 工業(yè)交換機單元 | 直流輸入12-48V電源供電，支持雙電源冗余、反接保護,8個10Base-T/100Base-TX RJ45端口，具有自適應功能，支持MDI/MDI-X連接；防護等級 ≥IP40。 | 1 | 個 |
7 | 步進系統(tǒng)實訓模塊 | 包含驅動器2臺等 1、步進電機驅動器2臺：控制2相4線步進電機，支持光耦隔離差分信號輸入，抗干擾能力強； （1）面板包含接線端子、電氣板上的電氣元件排布要合理、美觀、操作方便、空間充裕，器件需引線到端子，便于電路連接及測試，端子名稱必須按統(tǒng)一規(guī)范印刷編排，利于學員實操和考核。 （2）詳細參數(shù)： ①電壓：20-24VDC； ②信號：兼容 5V/24V 信號 ； ③脈沖響應頻率：≥200KHZ； ④保護：具有過壓、欠壓、過流保護； ⑤輸出脈沖：單/雙 脈沖功能切換； | 1 | 個 |
8 | 伺服系統(tǒng)實訓模塊 | 包含匯川驅動器等 1、伺服驅動器1臺 （1）面板包含接線端子、動力轉換插、編碼器轉換插，電氣板上的電氣元件排布要合理、美觀、操作方便、空間充裕，器件需引線到端子，便于電路連接及測試，端子名稱必須按統(tǒng)一規(guī)范印刷編排，利于學員實操和考核。 （2）技術參數(shù)： 電源輸入：單相 AC220V~230V（10%），50/60Hz 額定輸出功率：200W 輸出電流：連續(xù)1.6A(峰值：5.8） 控制模式：通訊控制（PROFINET）、速度控制、轉矩控制 控制方式：IGBT PWM控制，正弦波電流驅動方式 編碼器反饋：23位多圈絕對值編碼器（不接電池可作為增量式編碼器使用） 速度環(huán)帶寬：3kHz 轉矩控制精度（重復性）：±2%(無累計誤差） 同步抖動：<1us 通信接口：網口 通訊功能：最大連接數(shù)65535（PROFINET，取決于PLC）；狀態(tài)顯示，用戶參數(shù)設定，監(jiān)視顯示，警報跟蹤顯示，JOG運行與自動調諧操 作，速度、轉矩指令信號等的測繪功能 數(shù)字輸入（DI）:5路（可編程，支持PNP/NPN) 數(shù)字輸出（DO）：3路（可編程，集電極開路） 工作溫度：0℃~55℃ 保護功能：過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、過速、編碼器異常、CPU異常、參數(shù)異常 | 1 | 個 |
9 | 智能制造控制單元（模擬產線） | 物料自動裝配分揀單元，物料自動裝配分揀單元主要抽取典型智能制造現(xiàn)場應用場景，由多個工藝工位構成，涵蓋變頻器、步進多種典型驅動控制方式，給學生提供一個貼近工業(yè)現(xiàn)場的驅動控制應用場景。物料自動裝配分揀單元是通過采用一套能自動進行供料、輸送、組裝、搬運入庫的設備，組成連續(xù)、完全自動化的模擬生產線，來實現(xiàn)產品的模擬生產，至少包含供料工位、輸送工位、裝配工位、倉儲工位。 具體規(guī)格參數(shù)要求如下：
1）供料模塊：供料模塊主要完成物料的自動供給功能。結構上采用井式倉儲和直線雙軸氣缸結構，可用于儲存和送料，需帶光纖傳感器和磁性開關，用于檢測倉庫物料狀態(tài)和直線氣缸動作狀態(tài)。模塊零件采用鋁合金材料銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。井式倉儲筒采用透明亞克力制成。結構的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復機械拆裝和電氣連接。
配有光纖傳感器、磁性開關、直線雙軸氣缸、單電控兩位五通氣先導式電磁閥等模塊。
2）輸送工位：傳送帶模塊主要完成物料的水平定向傳送。需采用平帶傳動和同步齒形帶傳動結構，使用變頻電機驅動，傳送方向和傳送速度可隨控制要求進行調整，配有檢測器并安裝于裝配位置和入庫位置上，用于檢測物料的到位情況，裝配位置使用直線氣動進行阻隔和定位，入庫位置使用限位零件進行阻隔和定位。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材、不銹鋼軸類零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。模塊結構的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復機械拆裝和電氣連接。
配有交流電機（含減速機）、接近傳感器、磁性開關、直線雙軸氣缸、單電控兩位五通氣先導式電磁閥等模塊。
3）裝配工位：裝配模塊主要完成物料的自動供給和裝配。需采用擺動懸臂和平面?zhèn)}庫結構，需實現(xiàn)儲存和送料功能，擺動懸臂使用步進電機驅動，擺動位置可精確控制，同時擺動空間配有限位檢測器用于對擺動懸臂的限位位置的檢測和保護，避免撞擊和過載，平面?zhèn)}庫內配有檢測器用于檢測物料有無狀態(tài)。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。模塊結構的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復機械拆裝和電氣連接。
配有步進電機、光電傳感器、接近傳感器、行程開關、磁性開關、直線單軸氣缸、氣動吸盤、真空發(fā)生器、單電控兩位五通氣先導式電磁閥等模塊。
4）倉庫工位：入庫機械手主要完成物料的自動入庫功能。需采用全封閉式直線模組（具有防塵、防夾手、防異物進入等功能）、直線單軸氣缸和氣動手指組成結構，使用伺服電機控制直線模組精確定位至平面?zhèn)}庫的工位中，配有光電傳感器對模組運行限位進行檢測和保護，避免撞擊和過載，平面?zhèn)}庫內配有檢測器用于檢測物料有無狀態(tài)。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。模塊結構的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復機械拆裝和電氣連接。
平面?zhèn)}庫由鋁合金型材和鋁合金板搭建而成嵌入行程開關，用于檢測平面?zhèn)}庫內是否已有物料或物料是否放置完好，倉格總數(shù)不少于2個。
配有全封閉式直線模組、伺服電機、光電傳感器、行程開關、磁性開關、直線單軸氣缸、直線導軌、氣動手指、單電控兩位五通氣先導式電磁閥等模塊。
5）鋁合金底座：采用鋁合金型材拼接而成，所有功能模塊集成在鋁合金型材上，鋁合金型材做好相應的處理，降低割手等人身傷害風險，帶有手提把手，便于移動。 | 1 | 臺 |
10 | 電力拖動實訓單元 | 繼電器、接觸器，按鈕，指示燈等
1、指示燈按鈕模塊：采用Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，文字符采用現(xiàn)代絲印技術處理。至少包含6個按鈕，6個指示燈，4個轉換開關，1個急停按鈕。
2、繼電器模塊：包含2個交流接觸器，4個繼電器，4個行程開關，2個熱繼電器 | 1 | 個 |
11 | 音樂噴泉實訓單元 | 通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。 | 1 | 個 |
12 | 十字路口交通燈實訓單元 | 通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 | 1 | 個 |
13 | 多種液體混合裝置實訓單元 | 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 | 1 | 個 |
14 | 手扶梯實訓單元 | 該產品滿足電工高級中，自動扶梯調速系統(tǒng)設計與調試的內容。
自動扶梯調速系統(tǒng)單元模塊有三相異步電機，主傳動輪，皮帶，各傳感器和控制按鈕，指示燈組成。該設備真實還原自動扶梯正常的工作過程。
材質：優(yōu)質鐵板，雙層亞光密紋噴塑作為底板，模塊上裝有可拆裝把手
工藝要求：面板上的元件排布，要求合理、美觀、操作方便、空間充裕，利于學員實操和考核。 | 1 | 個 |
15 | 角度運動控制單元 | 2、雙圓盤工作臺
（1）由2臺步進電機，360°刻度指示盤，旋轉指針，步進電機驅動模塊，控制按鈕，信號輸入區(qū)，輸出，熔斷器保護模塊等組成，系統(tǒng)采用指針式旋鈕及360°刻度指示盤來模擬替代旋轉工作臺的運行，通過8個大檔位，實現(xiàn)步進電機旋轉定位。 | 1 | 套 |
16 | 直線精確定位控制單元 | （1）配備運動絲杠1臺：行程約250mm，螺距4mm，采用整體鋁合金結構，C7線軌、封閉式鋁合金防塵蓋板，絲桿精度0.03mm，末端衍生安裝編碼器安裝軸，絲桿底部配套專用鋁合金安裝座用于固定連接； （2）空心軸編碼器1個：電源電壓：DC10.8~26.4V，消耗電流：60Ma，最大響應頻率：200kHz，引出至控制面板2MM接口方便接線使用，并設有獨立電源開關，短路過載保險絲保護。 （3）匯川伺服電機1臺：額定功率 (kW)：0.2，額定扭矩(N-m)*1：0.64，最大扭矩(N-m)：2.24，額定轉速(r/min)：3000，最高轉速(r/min)：7000，額定電流(Arms)：1.5。 | 1 | 臺 |
17 | 電機實訓單元 | 2臺三相異步電機配透明底座及把手。 | 1 | 套 |
