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SBMX-01E材料分揀實訓裝置

一、概述

材料分揀實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研發的，它涵蓋了PLC、氣動控制、電機傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學內容，是實際工業現場生產設備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測及旋轉編碼器的精確定位，實現對不同材質、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉操作者系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《運動控制》、《氣壓系統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。

二、特點

1.材料分揀裝置由底板、實訓桌（型材結構）、氣動部分、落料機構、物料傳送機構、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。

2.電氣控制由單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉編碼盤、旋轉電磁鐵、開關電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器，三菱主機為FX1S-30MR-001、內置開關量I/O（16路開關量輸入/14路繼電器輸出）。

3.通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機、電磁閥、旋轉電磁鐵進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類。

參考圖（以實物圖為準）

三、技術參數

1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz

2.氣源：0.2Mpa～0.55Mpa

3.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

4.裝置容量：＜0.5kVA

5.外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm

四、裝置組成

1.實訓裝置結構由型材板金結構、鋁合金型材實訓臺組成

2.氣動部分由調壓過濾閥、電磁閥、調速閥、氣缸及磁性開關組成。

3.物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步傳送帶組成。

4.傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。

5.位控部分由旋轉編碼器、單相交流電機及減速器組成。

五、實訓項目

1.單向交流電機正反轉控制

2.物料分揀系統的調試

3.氣動控制技術應用

4.傳感器技術應用

5.電磁鐵技術應用

6.分揀出金屬與非金屬

7.分揀出黑色與白色塊

8.分揀鐵質工件到任一料槽

9.分揀鋁質工件到任一料槽

10.分揀金屬工件到任一料槽

11.分揀非金屬工件到任一料槽

12.故障檢測與維修

六、基本配置